캐터필러 Part2

센서 없이 움직이는 로봇 팔입니다.

작동원리는 중간의 웜기어가

평평한 톱니바퀴(기어)를 움직여

집게를 잡았다 놓았다 합니다.

물론 너무 과도한 시간이나 파워를 준다면 웜기어나 평기어가 

빠져버리는 경우가 있습니다.

초음파센서가 집게에 부착되어진 형태입니다.

앙증맞게 생겼습니다.

초음파 센서를 이용한 프로그래밍은 이날 못했습니다.

대신 패드를 이용해서 레고 로봇을 움직여 봤습니다.

완성된 모습입니다.

작동은 두개의 라지모터로 캐터필러가 작동을 합니다.

중간의 미디움 모터는 집게를 작동시킵니다.

이날은 패드를 이용해서 프로그램 제작을 해 보았습니다.

물론 PC로만 하다 패드를 이용해서 제작하는것은 처음이라 아이가 놀라더군요.

아무래도 패드(테블릿PC)는 컴에 비해 제어할것이 많이 부족합니다.

간단하게 아이들이 프로그램에 접근하기에는 패드(태블릿PC)가 좋습니다.

완성후 무선으로 10여분 가지고 놀았습니다..^^
역시 무선 조좋을 더 좋아하더군요..^^?