2족보행 part3

저번 시간까지는 2족 보행의 하체를 완성했습니다.

이번 시간에는 완성을 향해 조립을 시작......

 

슬슬 로봇의 모습이 나옵니다.

미래소년 코난에 나오는 로봇의 모습과 비슷합니다.

EV3가 조종사의 모습으로 나옵니다..^^

 

완성 직전의 모습입니다..

로봇을 조종하는 모습 같은가요...^^?

 

빠진 부분이 있는지 한번 더 조립도를 확인하는 모습입니다.

로봇의 경우엔 빠진 부분이 하나라도 있으면 작동이 안 되는 경우가 있습니다.

 

완성 후 완성된 로봇과 기쁘게 한컷..^^

여러 장 찍은 것 중에 잘 나온 것 한 장을 간추렸습니다..^^

 

완성된 로봇에 혼을 불어 넣어주는 프로그램 코딩 중입니다.

이번 2족 보행 로봇은 센서가 없기에 간단한 구동 프로그램만 만들어 줬습니다.

 

작동 영상입니다..^^

사람처럼 다리를 들어서 움직이는 것이 아니고

발을 끌고 움직이는 것입니다.

2족 보행이 4족 보행 로봇보다 많이 어렵습니다.

무게 중심이 중요해서 더욱 어려운 것 같습니다.

 

그럼 다음 시간에는 재미있는 로봇으로 돌아오겠습니다.