로봇공작소 2018. 11. 7. 15:25









라인트레이서 1이 정상작동을 하지 않아서 

완전분해후 모터 2개가 따로 독립적으로 움직이게끔 모형을 바꾸었습니다.

처음 모델은 핸들이 좌우로 움직이며 뒷바퀴가 움직이기에는 아이에게는 어려웠던거 같았습니다.

가장 쉽고 기본이 되는 모델이 두개의 모터로 바퀴를 따로 움직이는 모델입니다.

프로그램은 레고EV3에 있는 전용프로그램으로 제작하여 실행했습니다.

만들고 내가 원하는 데로 작동이 되어야 기분이 좋아지는것 같습니다.