로봇공작소 2019. 1. 11. 00:38

산타할아버지의 썰매입니다.

산타 할아버지가 앉을 자리도 만들었습니다.

완성된 루돌프와 산타썰매입니다.

아직은 완성되기 전이라 따로 분리해 놓았습니다.

산타 할아버지를 만드는 중입니다.

만드는것에 열중하다보니

완성된 산타 할아버지를 찍지를 못했습니다.

완성된 산타썰매와 루돌프입니다.

연결된 센서는 초음파 센서만 연결되었으며

나머지 터치센서와 칼라센서는 수엽과 루돌프의 코 모양으로 나타내었습니다.


완성된 산타썰매의 동작입니다.

팔이 위아래로 움직이며

초음파센서에 손이나 물체가 감지되면

싼타 썰매의 방향이 바뀝니다.


이 친구의 경우엔 완성이 대략 2시간이면 끝나기에 매우 빠른 진도를 나타냅니다.

올해는 학교 과학대회(로봇)나

다른 곳에 주최하는 대회도 참가시켜볼 예정입니다.

경험만큼 중요한것은 없기에 그렇습니다.