기타 코딩로봇 제품/메카트로닉스
6호 부품운반로봇
로봇공작소
2020. 3. 26. 00:19
6호 부품운반로봇입니다.
모터는 3개가 사용되었습니다.
스위치 박스 3개로 따로 작동이 가능합니다.
가변 저항을 이용해서 좌우를 움직이게 하려고 했으나
실패해서 좌우는 그냥 일반 스위치 박스를 이용해서 움직이게 했으며
팔의 상하 그리고 집게의 동작은 코딩박스 스위치를 이용해서
움직이게 했습니다.